تبلیغات
دانستنی ها - روبات
پنجشنبه 5 اسفند 1389

روبات

   نوشته شده توسط: Mahabad  Mokriyani    نوع مطلب :danestani ،

: كلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی كارل چاپك نویسنده دهه 1920 چك واسلواكی اقتباس شده است .

: كلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی كارل چاپك نویسنده دهه 1920 چك واسلواكی اقتباس شده است .

چهل سال پس از این تكنولوژی جدید « روبوتیك صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مكانیكی بسیار خودكارند كه كامپیوتر آنها را هدایت می كند .
كاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان كنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی كرد :
1) حمل مواد ، تخلیه و بار گیری : در این حالت كار روبات ها ، جابه جه كردن مواد و قطعات از جایی به جایی دیگر است .
2) كاربردهای فرایندی : این كاربرد ها عبارتند از نقطه جوشكاری ، جوش كاری قوسی ، رنگ پاشی و عملیاتی كه در آنها وظیفه روبات كاربرد ابزاری خاص برای انجام برخی كارهای تولیدی در كارگاه هاست .
3) مونتاژ و بازرسی : هر دو كارهای متمایز در این گروه قرار می گیرند . مونتاژ با روبات توجه بسیاری را به خود جلب كرده است ، زیرا امكانات بالقوه زیبادی دارد . روبات های بازرسی نیز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گیری می كنند .
در سه جدول آتی تاریخچه مختصری از پیشرفت تكنولوژی روبات ها ، تعداد روبات های ساخته شده ، و كارهای امروز و فردای روبات ها را تقدیم می داریم .
سیر تاریخی پیشرفت های تكنولوژی روبوتیك و كاربردهای مهم روبوت نیمه های قرن هیجدهم جی دو وكانسون عروسكهای مكانیكی به اندازه انسان ساخت كه موزیك می نواختند
1801 ژاكار دستگاهی برای بافندگی ساخت كه برنامه پذیر بود
1805 « میلادرت » عروسكی مكانیكی ساخت كه می توانست نقاشی كند .
1946 « جی سی دول » مخترع امریكایی وسیله ای برای كنترل ساخت كه می توانست علائم الكتریكی را به طور مغناطیسی ثبت كند و آنها را دوباره برای كار یك ماشین مكانیكی باز سازی نماید .
1951 ساخت تله اپراتور ( بازوی مكانیكی با منترل از راه دور ) برای كار با مواد پرتوزا ( رادیو تكتیو )
1952 اولین نمونه ماشین كنترل عددی پس از چند سال كار در MIT به نامیش در آمد . بخشی از زبان برنامه ریزی آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تكامل یافت و در سال 1961 منتشر شد .
1854 « كن داورد » مخترع بریتانیایی تقاضای ثبت اختراع روبوت را مطرح كرد .
1959 شركت پلانت نخستین روبوت تجاری را عرضه كرد . این روبوت با بادامك و كلید حدی كنترل می شد .
1960 نخستین روبوت یونی میت « unimate » بر پایه « انتقال برنامه ریزی شده كالا » عرضه شد . این روبوت دارای محرك هیدرولیكی بود و در آن از اصول كنترل عددی برای مهار بازوی مكانیكی استفاده شده بود . 1961 در كارخانه فورد ، روبوتی یونی میت برای راهبری ماشین ریخته گری تحت فشار نصب شد .
1966 یك شركت نروژی روبوتی برای رنگ پاشی نصب كرد .
1968 روبوت سیاری به نام شیكی ( Shaky ) در موسسه پژوهشی +استانفورد ساخته شد . این روبوت دارای حساسه های گوناگون از جمله دوربین حساسه های لمسه كننده بود و می توانست به اطراف حركت كند . 1971 « دست استانفورد » یك دست برقی روبوت بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد .
1973 تین زبان برنامه ریزی روبوت كامپیوتری به نام ویو « Wave » و به دنبال آن زبان ال « AL » در موسسه پژوهشی استانفورد عرضه شد . بعدها این دو زبان به زبان تجاری وال « VAL » تبدیل شدند .
1974 شركت « آ.ث .آ » روبوتی كاملاً برقی به نام IRb6 عرضه داشت .
1974 شركت سین سیناتی روبوت T3 را با كنترل كامپیوتری عرضه كرد .
1975 روبوت « زیگما » ی « الیوتی » در عمیلات مونتاژ به كار گرفته شد ؛ این یكی از نخستین كاربردهای روبوت در خط مونتاژ بود .
1978 روبوت RUMA ( ماشین یونیورسالبرنامه پذیر برای مونتاژ ) عرضه شد .
1980 سیستم « برداشتن از جعبه » با روبوت در دانشگاه ردآیلند به نمایش درآمد . این روبوت توانست با استفاده از بینایی ماشین ، قطعات پراكنده را از جعبه بردارد .
1981 یك روبوت با محرك مستقیم در دانشگاه « كارنگی ملون » ساخته شد . در این روبوت از یك الكتروموتور نصب شده روی بازوی مكانیكی ، بدن استفاده از رابط های مكانیكی معمول در اكثر روبوت ها ، استفاده شده بود .
1982 شركت IBM پس از چند سال تلاش روبوت RS-1 را عرضه كرد كه دارای قابی جعبه ای بود و از بازویی با لغزنده قطری استفاده می كرد . در برنامه آن از زبان برنامه ریزی AMC ( تهیه شده بوسیله IBM ) استفاده شده بود .
1983 گزارش هایی در مورد پژوهش های شركت وستیتگهاوس به سرپرستی بنیاد علوم امریكا در مورد « سیستم مونتاژ برنامه پذیر و قابل تطبیق » منتشر شد كه طرح آزمایشی برای برنامه ریزی انعطاف پذیر خط مونتاژ با استفاده از روبوت محسوب می باشد .
1984 چند نوع سیستم برنامه ریزی غیر مستقیم در نمایشگاه روبوت 8 عرضه شد . این سیستم ها این امكان را فراهم آورده كه برنامه روبوت را بتوان با استفاده از تبادل گرافیكی بر روی كامپیوتر های شخصی تهیه و سپس به روبوت منتقل كرد


Cialis pills
جمعه 16 آذر 1397 10:05 ق.ظ

With thanks! I enjoy this!
cialis 20 mg best price we recommend cialis best buy when will generic cialis be available tadalafil 20 mg pastillas cialis y alcoho cialis prezzo al pubblico cialis tablets cialis authentique suisse canada discount drugs cialis cialis dosage amounts
Cialis prices
پنجشنبه 15 آذر 1397 02:56 ب.ظ

Information nicely considered!!
cialis patent expiration where cheapest cialis cialis pas cher paris acquisto online cialis we like it cialis soft gel we use it 50 mg cialis dose estudios de cialis genricos cialis super acti cialis kaufen look here cialis order on line
Buy generic cialis
چهارشنبه 14 آذر 1397 06:59 ب.ظ

You definitely made your point!
acheter du cialis a geneve we recommend cialis best buy tadalafil 20mg cialis 20mg prix en pharmacie cialis billig cialis prezzo di mercato acquistare cialis internet generic cialis in vietnam cialis efficacit cialis uk
buy cialis delhi
چهارشنبه 14 آذر 1397 05:27 ق.ظ

Appreciate it. Quite a lot of forum posts.

cialis savings card click now cialis from canada cialis 5 effetti collaterali the best site cialis tablets cialis kaufen wo acheter cialis meilleur pri buying cialis in colombia cialis online holland cialis for sale cialis 5mg prix
Cialis generic
سه شنبه 13 آذر 1397 06:12 ب.ظ

Great data. Thanks a lot!
cialis official site weblink price cialis cialis generisches kanada where cheapest cialis cialis per paypa dosagem ideal cialis cialis price thailand cialis dosage cialis prezzo in linea basso generic cialis at the pharmacy
buy cialis medication
سه شنبه 13 آذر 1397 07:00 ق.ظ

Excellent information. Thanks a lot.
cost of cialis cvs legalidad de comprar cialis cialis 50 mg soft tab trusted tabled cialis softabs free generic cialis il cialis quanto costa cialis soft tabs for sale viagra vs cialis vs levitra cialis billig purchase once a day cialis
Cialis canada
دوشنبه 12 آذر 1397 07:00 ب.ظ

This is nicely said! !
generic cialis tadalafil cialis canadian drugs precios de cialis generico cialis for sale south africa cialis 20mg enter site natural cialis cialis 5mg safe site to buy cialis online best generic drugs cialis cialis coupons
buy cialis online cheap
دوشنبه 12 آذر 1397 06:40 ق.ظ

Great stuff. Regards.
only best offers 100mg cialis buy brand cialis cheap link for you cialis price tadalafil tablets how much does a cialis cost cialis alternative cialis soft tabs for sale cipla cialis online cialis 5mg prix cialis herbs
Cialis generic
یکشنبه 11 آذر 1397 06:32 ب.ظ

You explained this really well!
cialis online napol cialis online napol cialis tadalafil online cialis super kamagra cialis canada cialis mit grapefruitsaft acheter du cialis a geneve cialis professional from usa preis cialis 20mg schweiz buy cialis online
Cialis generic
یکشنبه 11 آذر 1397 06:11 ق.ظ

You explained it perfectly.
where cheapest cialis cialis for bph cialis rezeptfrei generic for cialis cialis efficacit how does cialis work cialis 50 mg soft tab cialis generico en mexico cialis official site viagra vs cialis vs levitra
buy cialis us pharmacy
شنبه 10 آذر 1397 06:55 ب.ظ

You actually said it terrifically.
cialis taglich generic cialis at walmart cialis 5 mg only best offers 100mg cialis enter site 20 mg cialis cost buy cialis uk no prescription when will generic cialis be available acheter cialis kamagra cialis 20 mg cost generic cialis review uk
Buy cialis online
شنبه 10 آذر 1397 05:49 ق.ظ

You suggested this adequately!
cialis professional from usa cialis pills in singapore canadian discount cialis cialis rckenschmerzen only best offers 100mg cialis cialis 20 mg cialis italia gratis cialis professional yohimbe side effects for cialis cialis tablets
Cialis pills
جمعه 9 آذر 1397 06:32 ب.ظ

Thanks, I value this.
generic cialis with dapoxetine cialis manufacturer coupon cialis coupons printable click here cialis daily uk india cialis 100mg cost generic cialis pill online acheter cialis kamagra cialis generique cialis baratos compran uk cialis professional from usa
buy cialis us pharmacy
پنجشنبه 8 آذر 1397 07:30 ب.ظ

Thanks, Lots of forum posts.

cialis manufacturer coupon cialis 20 mg effectiveness generic cialis 20mg tablets cialis wir preise price cialis best safe dosage for cialis cialis taglich overnight cialis tadalafil overnight cialis tadalafil cialis with 2 days delivery
Cialis online
پنجشنبه 8 آذر 1397 07:47 ق.ظ

You actually suggested that adequately.
cialis kamagra levitra cialis 5 mg effetti collateral cialis online canadian cialis cialis arginine interactio cialis pills cialis 20mg prix en pharmacie sublingual cialis online cialis uk next day comprar cialis 10 espa241a
Cialis generic
چهارشنبه 7 آذر 1397 06:53 ب.ظ

You mentioned this adequately!
cialis pills boards cialis prezzo in linea basso non 5 mg cialis generici il cialis quanto costa cialis 20 mg cost cialis prices cialis super kamagra cialis e hiv cialis 10 doctissimo cialis billig
Cialis canada
چهارشنبه 7 آذر 1397 07:13 ق.ظ

Fantastic stuff. Thanks!
no prescription cialis cheap cialis generico online how does cialis work cialis kaufen wo cialis cost cialis 5mg prix cialis super acti are there generic cialis generic cialis with dapoxetine generic cialis with dapoxetine
Buy generic cialis
چهارشنبه 11 مهر 1397 03:43 ق.ظ

This is nicely expressed. !
tadalafil where cheapest cialis warnings for cialis cialis in sconto cialis tablets for sale cialis 20 mg best price ou trouver cialis sur le net brand cialis nl non 5 mg cialis generici cialis para que sirve
buy generic cialis online
دوشنبه 9 مهر 1397 02:51 ق.ظ

Wonderful information. Thanks.
buy original cialis cialis prices in england cialis ahumada cialis pills price each generic cialis 20mg tablets warnings for cialis comprar cialis 10 espa241a generic cialis in vietnam overnight cialis tadalafil cialis authentique suisse
buy vistagra usa
یکشنبه 1 مهر 1397 05:39 ق.ظ

You said it very well..
canadian online pharmacies cialis canadian pharmacy online pharmacies canada vagra drugs for sale canada medications information canadianpharmacyusa24h is it legal online canadian pharmacies buy vistagra usa online canadian discount pharmacies
http://cialisvonline.com/
چهارشنبه 28 شهریور 1397 02:18 ق.ظ

Many thanks. I value this.
viagra cialis levitra cialis qualitat cialis reviews cialis tadalafil online walgreens price for cialis cialis with 2 days delivery cialis cost tadalafil 10 mg cialis generic buy online cialis 5mg
http://canadianpharmacytousa.com/
چهارشنبه 14 شهریور 1397 10:01 ق.ظ

Whoa many of amazing knowledge.
top rated canadian pharmacies online canadian pharmacies that ship to us northwest pharmacies in canada canada pharmacies account trust pharmacy canada canadian pharcharmy online pharmacy canada online pharmacies mexico Northwest Pharmacy canada online pharmacy
viagraiy.com
سه شنبه 13 شهریور 1397 01:11 ب.ظ

This is nicely expressed. .
buy viagra onlines buy cheap viagra online without prescription generic sildenafil citrate buy viagra online no prescription viagra to buy online uk sildenafil citrate tablets buy prescription viagra buy viagra uk online viagra nz buy where to buy viagra uk
kawanboni.com
دوشنبه 12 شهریور 1397 10:42 ق.ظ

Seriously many of useful tips!
cialis side effects dangers cialis en mexico precio the best choice cialis woman enter site natural cialis cialis daily tadalafil tablets acheter du cialis a geneve we use it 50 mg cialis dose generic cialis soft gels generic cialis
http://viagravonline.com/
یکشنبه 11 شهریور 1397 06:58 ب.ظ

Tips very well regarded.!
cialis italia gratis generico cialis mexico overnight cialis tadalafil cialis bula buy cheap cialis in uk cialis pills cialis pills price each buying brand cialis online buying cialis on internet interactions for cialis
Buy viagra online
سه شنبه 23 مرداد 1397 07:12 ق.ظ

Nicely put. Regards.
sildenafil prices uk pfizer viagra pharmacies how can you buy viagra where to buy viagra without prescription where to get viagra prescription where can we buy viagra viagra online canada where to buy viagra for women can i buy viagra at walmart
babecolate.com/in-which-country-you-can-buy-cheap-cialis.html
دوشنبه 22 مرداد 1397 10:53 ب.ظ

Incredible lots of very good advice!
brand cialis generic cialis official site cialis australia org legalidad de comprar cialis legalidad de comprar cialis 200 cialis coupon cialis 200 dollar savings card tesco price cialis cialis price thailand brand cialis generic
Online cialis
دوشنبه 7 خرداد 1397 11:03 ق.ظ

Very well spoken indeed! .
cialis cuantos mg hay brand cialis nl cialis 30 day sample cialis dosage amounts cialis pills price each cialis reviews price cialis wal mart pharmacy cheap cialis usa cialis online cialis 20mg prix en pharmacie
Viagra 20 mg best price
چهارشنبه 5 اردیبهشت 1397 05:45 ق.ظ

You expressed it well!
buy viagra from canada where to buy viagra buy viagra europe how can you buy viagra cheap generic viagra online viagra buy generic viagra online canada buy legal viagra get a prescription online for viagra online viagra buy
Cialis online
شنبه 18 فروردین 1397 03:28 ب.ظ

Kudos! I like it.
cialis professional yohimbe cialis ahumada cialis billig buy generic cialis acquisto online cialis cialis generico postepay low dose cialis blood pressure dose size of cialis comprar cialis navarr try it no rx cialis
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
نمایش نظرات 1 تا 30