تبلیغات
دانستنی ها - روبات
پنجشنبه 5 اسفند 1389

روبات

   نوشته شده توسط: Mahabad  Mokriyani    نوع مطلب :danestani ،

: كلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی كارل چاپك نویسنده دهه 1920 چك واسلواكی اقتباس شده است .

: كلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی كارل چاپك نویسنده دهه 1920 چك واسلواكی اقتباس شده است .

چهل سال پس از این تكنولوژی جدید « روبوتیك صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مكانیكی بسیار خودكارند كه كامپیوتر آنها را هدایت می كند .
كاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان كنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی كرد :
1) حمل مواد ، تخلیه و بار گیری : در این حالت كار روبات ها ، جابه جه كردن مواد و قطعات از جایی به جایی دیگر است .
2) كاربردهای فرایندی : این كاربرد ها عبارتند از نقطه جوشكاری ، جوش كاری قوسی ، رنگ پاشی و عملیاتی كه در آنها وظیفه روبات كاربرد ابزاری خاص برای انجام برخی كارهای تولیدی در كارگاه هاست .
3) مونتاژ و بازرسی : هر دو كارهای متمایز در این گروه قرار می گیرند . مونتاژ با روبات توجه بسیاری را به خود جلب كرده است ، زیرا امكانات بالقوه زیبادی دارد . روبات های بازرسی نیز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گیری می كنند .
در سه جدول آتی تاریخچه مختصری از پیشرفت تكنولوژی روبات ها ، تعداد روبات های ساخته شده ، و كارهای امروز و فردای روبات ها را تقدیم می داریم .
سیر تاریخی پیشرفت های تكنولوژی روبوتیك و كاربردهای مهم روبوت نیمه های قرن هیجدهم جی دو وكانسون عروسكهای مكانیكی به اندازه انسان ساخت كه موزیك می نواختند
1801 ژاكار دستگاهی برای بافندگی ساخت كه برنامه پذیر بود
1805 « میلادرت » عروسكی مكانیكی ساخت كه می توانست نقاشی كند .
1946 « جی سی دول » مخترع امریكایی وسیله ای برای كنترل ساخت كه می توانست علائم الكتریكی را به طور مغناطیسی ثبت كند و آنها را دوباره برای كار یك ماشین مكانیكی باز سازی نماید .
1951 ساخت تله اپراتور ( بازوی مكانیكی با منترل از راه دور ) برای كار با مواد پرتوزا ( رادیو تكتیو )
1952 اولین نمونه ماشین كنترل عددی پس از چند سال كار در MIT به نامیش در آمد . بخشی از زبان برنامه ریزی آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تكامل یافت و در سال 1961 منتشر شد .
1854 « كن داورد » مخترع بریتانیایی تقاضای ثبت اختراع روبوت را مطرح كرد .
1959 شركت پلانت نخستین روبوت تجاری را عرضه كرد . این روبوت با بادامك و كلید حدی كنترل می شد .
1960 نخستین روبوت یونی میت « unimate » بر پایه « انتقال برنامه ریزی شده كالا » عرضه شد . این روبوت دارای محرك هیدرولیكی بود و در آن از اصول كنترل عددی برای مهار بازوی مكانیكی استفاده شده بود . 1961 در كارخانه فورد ، روبوتی یونی میت برای راهبری ماشین ریخته گری تحت فشار نصب شد .
1966 یك شركت نروژی روبوتی برای رنگ پاشی نصب كرد .
1968 روبوت سیاری به نام شیكی ( Shaky ) در موسسه پژوهشی +استانفورد ساخته شد . این روبوت دارای حساسه های گوناگون از جمله دوربین حساسه های لمسه كننده بود و می توانست به اطراف حركت كند . 1971 « دست استانفورد » یك دست برقی روبوت بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد .
1973 تین زبان برنامه ریزی روبوت كامپیوتری به نام ویو « Wave » و به دنبال آن زبان ال « AL » در موسسه پژوهشی استانفورد عرضه شد . بعدها این دو زبان به زبان تجاری وال « VAL » تبدیل شدند .
1974 شركت « آ.ث .آ » روبوتی كاملاً برقی به نام IRb6 عرضه داشت .
1974 شركت سین سیناتی روبوت T3 را با كنترل كامپیوتری عرضه كرد .
1975 روبوت « زیگما » ی « الیوتی » در عمیلات مونتاژ به كار گرفته شد ؛ این یكی از نخستین كاربردهای روبوت در خط مونتاژ بود .
1978 روبوت RUMA ( ماشین یونیورسالبرنامه پذیر برای مونتاژ ) عرضه شد .
1980 سیستم « برداشتن از جعبه » با روبوت در دانشگاه ردآیلند به نمایش درآمد . این روبوت توانست با استفاده از بینایی ماشین ، قطعات پراكنده را از جعبه بردارد .
1981 یك روبوت با محرك مستقیم در دانشگاه « كارنگی ملون » ساخته شد . در این روبوت از یك الكتروموتور نصب شده روی بازوی مكانیكی ، بدن استفاده از رابط های مكانیكی معمول در اكثر روبوت ها ، استفاده شده بود .
1982 شركت IBM پس از چند سال تلاش روبوت RS-1 را عرضه كرد كه دارای قابی جعبه ای بود و از بازویی با لغزنده قطری استفاده می كرد . در برنامه آن از زبان برنامه ریزی AMC ( تهیه شده بوسیله IBM ) استفاده شده بود .
1983 گزارش هایی در مورد پژوهش های شركت وستیتگهاوس به سرپرستی بنیاد علوم امریكا در مورد « سیستم مونتاژ برنامه پذیر و قابل تطبیق » منتشر شد كه طرح آزمایشی برای برنامه ریزی انعطاف پذیر خط مونتاژ با استفاده از روبوت محسوب می باشد .
1984 چند نوع سیستم برنامه ریزی غیر مستقیم در نمایشگاه روبوت 8 عرضه شد . این سیستم ها این امكان را فراهم آورده كه برنامه روبوت را بتوان با استفاده از تبادل گرافیكی بر روی كامپیوتر های شخصی تهیه و سپس به روبوت منتقل كرد


Online cialis
دوشنبه 7 خرداد 1397 11:03 ق.ظ

Very well spoken indeed! .
cialis cuantos mg hay brand cialis nl cialis 30 day sample cialis dosage amounts cialis pills price each cialis reviews price cialis wal mart pharmacy cheap cialis usa cialis online cialis 20mg prix en pharmacie
Viagra 20 mg best price
چهارشنبه 5 اردیبهشت 1397 05:45 ق.ظ

You expressed it well!
buy viagra from canada where to buy viagra buy viagra europe how can you buy viagra cheap generic viagra online viagra buy generic viagra online canada buy legal viagra get a prescription online for viagra online viagra buy
Cialis online
شنبه 18 فروردین 1397 03:28 ب.ظ

Kudos! I like it.
cialis professional yohimbe cialis ahumada cialis billig buy generic cialis acquisto online cialis cialis generico postepay low dose cialis blood pressure dose size of cialis comprar cialis navarr try it no rx cialis
Buy generic cialis
چهارشنبه 1 فروردین 1397 06:47 ب.ظ

Point certainly used..
5 mg cialis pharmacie en ligne enter site very cheap cialis buy cialis uk no prescription cialis prices preis cialis 20mg schweiz american pharmacy cialis cialis flussig cialis 5 mg buy cialis taglich cialis en 24 hora
Ernestina
جمعه 17 آذر 1396 05:06 ق.ظ
Greetings! Very useful advice within this article! It is the little
changes that make the largest changes. Many thanks for sharing!
cheap phone psychics
دوشنبه 20 شهریور 1396 09:46 ق.ظ
خب من می دانم این موضوع خالی است، اما از اینکه می دانستید، تعجب کردم
هر ویدجویی که می توانستم به وبلاگم اضافه کنم که به صورت خودکار توییت من است
تازه ترین به روز رسانی توییتر من برای مدت زمان زیادی به دنبال یک پلاگین مانند این بودم و امیدوار بودم شاید شما تجربه ای داشته باشید
با چیزی شبیه به این. لطفا به من اطلاع دهید اگر به هر چیزی برسید.

من واقعا از وبلاگ شما خوشم می آید و منتظر به روز رسانی های جدید خواهم بود.
cheap phone psychic reading
دوشنبه 20 شهریور 1396 08:58 ق.ظ
پست بسیار خوب من نیز برخی از این مسائل را تجربه خواهم کرد..
cheap psychic readings
دوشنبه 20 شهریور 1396 04:43 ق.ظ
Hmm هر کس دیگری با مشکلی با تصاویر در این زمینه روبرو است
بارگذاری وبلاگ من سعی میکنم بفهمم مشکلش چی هست یا اینکه این وبلاگ هست.
از تمامی پیشنهادات به خوبی قدردانی خواهد شد.
std screening near me
یکشنبه 19 شهریور 1396 07:01 ب.ظ
یک سهم قابل توجه! من فقط این را روی آن گذاشتم
یک همکار بود که در این زمینه به طور جزئی مشغول به کار بود.
و در واقع من به خاطر صبحانه به من دستور دادم
آن را برای او... لول بنابراین اجازه بدهید این را دوباره بخوانم.... متشکرم برای غذا!!
اما آره، ممنون برای گذراندن وقت برای بحث در مورد این موضوع اینجا در سایت خود.
chaturbatetokenshack.online
پنجشنبه 12 مرداد 1396 10:02 ب.ظ
wonderful submit, very informative. I'm wondering why
the other specialists of this sector don't understand this.
You must proceed your writing. I am confident, you have a great readers' base already!
Annabelle
سه شنبه 10 مرداد 1396 08:28 ب.ظ
Wonderful beat ! I wish to apprentice even as you amend your web site,
how can i subscribe for a blog web site? The account helped
me a applicable deal. I have been tiny bit acquainted of this your broadcast offered bright clear concept
Estela
دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 04:37 ق.ظ
Hi! This is my first visit to your blog! We are a collection of volunteers and starting a new initiative
in a community in the same niche. Your blog provided
us valuable information to work on. You have done a wonderful job!
Melva
یکشنبه 24 اردیبهشت 1396 05:49 ق.ظ
When someone writes an post he/she keeps the thought of a user in his/her brain that how a user can know it.

Therefore that's why this post is perfect.
Thanks!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر